Обучение: Учим фристайл-трюки

Собака путает вольт и барьер

Собака научилась делать вольт - отталкиваться лапами от ноги, но вместо барьера через ногу тоже делает вольт:

Или же вместо вольта прыгает барьер:

Почему так происходит?
Для собаки в данном случае команда выглядит одинаково. Поэтому она и делает то одно, то другое - на своё усмотрение.
Чтобы собака уже никогда больше не путала две команды, нужно сделать так, чтобы они выглядели для неё по-разному. Например, вольт она должна будет прыгать всегда только слева направо и никогда так - барьер:

Игнорируем и не отдаем диск после каждого барьер слева направо, но поощряем каждый вольт с обозначенной нами стороны: